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離婚調停はどのようなものですか?

離婚調停ってどのようなものでしょうか? テレビで見るような、大きな法廷でやるものなのでしょうか? テレビドラマでは、よく刑事事件の裁判をやっているので、イメージがわきやすいかと思いますが、民事事件、なかでも家事事件(離婚…